Genitori, parenti, o simpatizzanti del servizio piedibus, possono dare la loro disponibilità a titolo gratuito e volontario ad accompagnare gli alunni in modo sicuro ed organizzato nel loro tragitto casa-scuola.
Non esistono responsabilità personali per gli accompagnatori se non in caso di colpa o dolo, è sufficiente svolgere il servizio con impegno e senso civico.
I bambini accompagnati sono normalmente coperti dalla polizza assicurativa scolastica durante il percorso.